在安装vscode后，打开一个catkin_ws后#include<ros/ros.h>
经常会出现找不到ros/ros.h的情况
解决办法：
在vscode中打开c_cpp_properties.json
在includePath中添加”/opt/ros/kinetic/include/*” ，也就是本地安装的ros路径
缺失模块。
1、请确保node版本大于6.2
2、在博客根目录（注意不是yilia-plus根目录）执行以下命令：
npm i hexo-generator-json-content --save
3、在根目录_config.yml里添加配置：
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