odometry: 里程表/里程计
我们希望测量一个运动物体的轨迹，可以通过不同的手段来实现。 比如，我们可以在汽车轮胎上安装计数码盘就可以得到轮胎移动的距离，从而得到汽车的估计。或者，也可以测量汽车的速度，加速度等来得到汽车的运动。完成这种运动估计得装置(包括硬件和算法)就叫做历程表/里程计
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_37251044/article/details/79009385
rotor： 旋翼
如： 4 rotor 6rotor
四旋翼： quadcopter
六旋翼： hexacopter
八旋翼： octocopter
ultrasound: 超声传感器
pressure sensor: 压力传感器 用于测量海拔
IMU- : 加速度计 用来控制角速度
- 本文作者： 蓉城蒲菊
- 本文链接： https://github.com/liangpu597/2020/07/21/航空知识以及相关术语/
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